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东海实验室海洋机器人团队在浙江绍兴达郭水库完成了总长3.1公里的水下隧道智能检测任务,成功创下ROV单次最快长距离大转弯隧洞检测纪录。
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(海洋机器人团队成员)
本次测试面临大转弯长距离的复杂水下隧洞环境,对设备的稳定性和可靠性提出了严峻挑战。检测任务中使用的长距离输水隧洞检测水下机器人,是团队自主研发的先进水下机器人,主要用于防灾减灾方向的检测与研判。该仪器最高航速4节,搭载高精度惯导、多普勒速度仪、多波束成像声呐、高清水下摄像机以及10km抗拉光纤和自主研发的走线系统,将检测时间由正常所需的一个月大幅缩短至7天,去除前提调试和回收工作,实际入洞时间仅3小时,极大提升了长距离隧洞检测的作业效率,刷新了行业纪录。同时,更在精度、速度及设备稳定性方面表现卓越,赢得了水库管理方的高度认可,并正式提出了8.7公里延伸段的检测合作意向。
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(机器人控制指挥中心)
“本次测试做到了现场检测数据实时回传指挥中心,真正实现了‘边检测、边研判’的应急响应模式,也意味着东海实验室长距离隧洞检测技术已达到国内先进水平。”项目负责人介绍说。
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(作业前的机器人航行测试)
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(根据作业要求团队正在调试设备)
未来,东海实验室海洋机器人技术团队将继续围绕科技创新和产业创新深度融合,不断优化技术体系,拓展应用场景,助力我国水下基础设施的智能化升级,为国家防灾减灾事业贡献更多科技力量。
来源:东海实验室
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